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- [发明专利]爪式单腔隧道挖泥机-CN201711002802.6在审
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王全宝
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锡山区东港晓鸣电子产品经营部
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2017-10-24
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2017-12-29
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E21D9/04
- 本发明涉及到的是爪式单腔隧道挖泥机，包括管状旋转部，和管状旋转部连接的抓挖部，管状旋转部内部设置有管道，抓挖部为若干个周向排列的、横截面为椭圆形的、靠近管状旋转部的横截面比远离管状旋转部横截面大的手指状爪片，所述每个手指状爪片能够向手指状爪片组成的圆周径向正反方向弯曲，使得手指状爪片可以对内或者反向弯曲形成张开或者合拢状态；所述手指状爪片内部中空，上表面、下表面设置有和内部空腔导通的通孔，手指状爪片顶端为敞开式或者封闭式或者封闭式，且手指状爪片顶端为尖锐的角；所述手指状爪片内部空腔向管状旋转部延伸，和外部的液体注射装置、抽吸装置同时连接。
- 爪式单腔隧道挖泥
- [实用新型]环抱式振动采摘头-CN202022398254.7有效
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高自成;向明友;汤刚车;廖凯;李立君;陈飞;闵淑辉
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中南林业科技大学
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2020-10-26
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2021-06-18
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A01D46/26
- 环抱式振动采摘头，包括用于夹持树干的夹持组件、装在夹持组件上的振动器和水平设置的支架，夹持组件包括水平设置的支杆组件、装在支杆组件上的单夹爪组件、装在支杆组件上与单夹爪组件配合夹持树干的双夹爪组件和装在支杆组件上为单夹爪组件和双夹爪组件的运动提供动力的夹持油缸，振动器与支杆组件连接且设置在支杆组件、单夹爪组件和双夹爪组件合围形成的四边形内腔中，支杆组件通过多个垂向设置的弹簧悬挂在支架上，单夹爪组件和双夹爪组件的头部均从支杆组件中伸出且在夹持树干时与支杆组件合围形成环抱夹紧树干的三角形夹腔本实用新型即减小了环抱式振动采摘头的尺寸和重量，又提高了树干被夹持后的振动有效性，结构可靠性和实用性更高。
- 环抱振动采摘
- [发明专利]双转子爪式强流泵-CN201210462042.8有效
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赵玉华;周庆合
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淄博昊驰泵业有限公司
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2012-11-15
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2013-02-13
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F04C2/12
- 本发明属于真空泵技术领域，具体涉及一种双转子爪式强流泵，包括电机、泵体和泵体内平行安装的主动轴与从动轴，主动轴上装配有主动齿轮，与主动齿轮相啮合的从动齿轮装配在从动轴上，主动轴连接电机，主动轴、从动轴上安装转子，转子位于泵体的泵腔中，转子采用双爪结构，转子的两爪呈中心对称。通过将转子设计成双爪结构，一方面无需采用多级泵腔就能解决传统爪式强流泵中单爪转子轴向偏心的问题，降低了制作、装配和维修难度，使泵体在高转速下更加平稳、机械性能更加可靠，从而能够延长泵的使用寿命，另一方面突破了双转子单爪做功的原理，巧妙的运用了同步闭合双向做功的理论，既降低了能耗，又提高了爪式强流泵的工作效率。
- 转子爪式强流泵
- [实用新型]双转子爪式强流泵-CN201220605990.8有效
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赵玉华;周庆合
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淄博昊驰泵业有限公司
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2012-11-15
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2013-05-01
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F04C18/12
- 本实用新型属于真空泵技术领域，具体涉及一种双转子爪式强流泵，包括电机、泵体和泵体内平行安装的主动轴与从动轴，主动轴上装配有主动齿轮，与主动齿轮相啮合的从动齿轮装配在从动轴上，主动轴连接电机，主动轴、从动轴上安装转子，转子位于泵体的泵腔中，转子采用双爪结构，转子的两爪呈中心对称。通过将转子设计成双爪结构，一方面无需采用多级泵腔就能解决传统爪式强流泵中单爪转子轴向偏心的问题，降低了制作、装配和维修难度，使泵体在高转速下更加平稳、机械性能更加可靠，从而能够延长泵的使用寿命，另一方面突破了双转子单爪做功的原理，巧妙的运用了同步闭合双向做功的理论，既降低了能耗，又提高了爪式强流泵的工作效率。
- 转子爪式强流泵
- [发明专利]爪式单腔可弯曲便秘取便器-CN201710998262.5在审
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王全宝
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锡山区东港玉英家电经营部
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2017-10-24
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2018-01-19
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A61B17/22
- 本发明涉及到的是爪式单腔可弯曲便秘取便器，包括顶部弯曲的手持部，和手持部连通的直肠抓取部，手持部内部设置有管道，直肠抓取部为若干个周向排列的、横截面为椭圆形的、靠近手持部的横截面比远离手持部横截面大的手指状爪片，所述每个手指状爪片能够向手指状爪片组成的圆周径向正反方向弯曲，使得手指状爪片可以对内或者反向弯曲形成张开或者合拢状态；所述手指状爪片内部中空，上表面、下表面设置有和内部空腔导通的通孔，手指状爪片顶端为敞开式，且手指状爪片顶端为光滑的圆形端口；所述手指状爪片内部空腔向肛门部、手持部延伸，和外部的润滑液注射装置、抽吸装置同时连接。
- 爪式单腔可弯曲便秘取便器
- [发明专利]爪式单腔双节隧道挖泥机-CN201711003649.9在审
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王全宝
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锡山区东港晓鸣电子产品经营部
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2017-10-24
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2018-01-09
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E21D9/04
- 本发明涉及到的是爪式单腔双节隧道挖泥机，包括管状旋转部，和管状旋转部连接的抓挖部，管状旋转部内部设置有管道，抓挖部为若干个周向排列的、横截面为椭圆形的、靠近管状旋转部的横截面比远离管状旋转部横截面大的手指状爪片，所述每个手指状爪片设置有2个向手指状爪片组成的圆周径向移动的弯曲关节，第一弯曲关节设置在管状旋转部顶端和手指状爪片连接处，即手指状爪片的根部，第二弯曲关节设置在手指状爪片中部，第一弯曲关节、第二弯曲关节能够对内、对外弯曲；所述手指状爪片内部中空，上表面、下表面设置有和内部空腔导通的通孔，手指状爪片顶端为敞开式或者封闭式或者封闭式，且手指状爪片顶端为尖锐的角；所述手指状爪片内部空腔向管状旋转部延伸，和外部的液体注射装置
- 爪式单腔双节隧道挖泥
- [发明专利]爪式单腔双节便秘取便器-CN201710997991.9有效
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陈蓉
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无锡市人民医院
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2017-10-24
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2019-04-30
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A61B17/22
- 本发明涉及到的是爪式单腔双节便秘取便器，包括依次连通在一起的手持部，弯曲状的肛门部，直肠抓取部，手持部、肛门部，为连接在一起的、内部设置有管道和为第一弯曲关节、第二弯曲关节提供动力的中空圆筒；直肠抓取部为若干个周向排列的、横截面为椭圆形的、靠近肛门部的横截面比远离肛门部横截面大的手指状爪片，所述每个手指状爪片设置有2个向手指状爪片组成的圆周径向移动的弯曲关节，第一弯曲关节设置在肛门部顶端和手指状爪片连接处，即手指状爪片的根部，第二弯曲关节设置在手指状爪片中部，第一弯曲关节、第二弯曲关节的弯曲运动，使得手指状爪片可以对内弯曲，对外张开，使得手指状爪片组成的圆周实现开合抓取。
- 爪式单腔双节便秘取便器
- [发明专利]一种单导轨伸缩爪爬楼机-CN201811025246.9有效
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沈海晏;吕光利;张维贵
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深圳市特辰科技股份有限公司
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2018-09-04
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2020-12-04
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B62D57/024
- 本发明公开了一种单导轨伸缩爪爬楼机。所述单导轨伸缩爪爬楼机包括：导轨、滑块式伸缩爪机构，滑块式伸缩爪机构包括：滑块式伸缩爪、以及保持滑块式伸缩爪的一端伸出导轨的复位部件。本发明实施例通过单导轨伸缩爪爬楼机中安装滑块式伸缩爪机构，其中，滑块式伸缩爪机构的复位部件，可以保持滑块式伸缩爪伸出导轨的状态，方便单导轨爬楼机的轨道借助安装在建筑物上的附墙座，分组交替在建筑物上的爬行该滑块式伸缩爪机构在爬楼机爬楼上升过程中与建筑物上的附墙座接触牢靠，无需如现有机械爪一样需要精确对准，工作方式简单有效，工作稳定性高，而且其结构简单易行，便于制备，制备成本低廉。
- 一种导轨伸缩爪爬楼机
- [发明专利]爪式单腔三节隧道挖泥机-CN201711001881.9在审
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王全宝
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锡山区东港晓鸣电子产品经营部
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2017-10-24
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2018-01-09
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E21D9/04
- 本发明公开了爪式单腔三节隧道挖泥机，包括管状旋转部和管状旋转部连接的抓挖部，管状旋转部内部设置有管道，抓挖部为若干个手指状爪片，所述每个手指状爪片设置有2个向手指状爪片组成的圆周径向移动的弯曲关节，第一弯曲关节设置在管状旋转部顶端和手指状爪片连接处，第二弯曲关节设置在手指状爪片中部，第三弯曲关节设置在手指状爪片头部，第三弯曲关节设置在手指状爪片头部，第一弯曲关节、第二弯曲关节、第三弯曲关节能够对内、对外弯曲；所述手指状爪片内部中空，上表面、下表面设置有通孔，手指状爪片顶端为敞开式或封闭式，且手指状爪片顶端为尖锐的角；所述手指状爪片内部空腔向管状旋转部延伸和外部的液体注射装置、抽吸装置同时连接。
- 爪式单腔三节隧道挖泥
- [发明专利]爪式单腔隧道挖泥机工作方法-CN201711002774.8在审
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王全宝
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锡山区东港晓鸣电子产品经营部
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2017-10-24
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2018-02-16
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E02F3/88
- 本发明涉及到的是爪式单腔隧道挖泥机工作方法，包括管状旋转部，和管状旋转部连接的抓挖部，管状旋转部内部设置有管道，抓挖部为若干个周向排列的、横截面为椭圆形的、靠近管状旋转部的横截面比远离管状旋转部横截面大的手指状爪片，所述每个手指状爪片能够向手指状爪片组成的圆周径向正反方向弯曲，使得手指状爪片可以对内或者反向弯曲形成张开或者合拢状态；所述手指状爪片内部中空，上表面、下表面设置有和内部空腔导通的通孔，手指状爪片顶端为敞开式或者封闭式或者封闭式，且手指状爪片顶端为尖锐的角；所述手指状爪片内部空腔向管状旋转部延伸，和外部的液体注射装置、抽吸装置同时连接。
- 爪式单腔隧道挖泥机工方法
- [实用新型]一种单楔式内孔抓紧机械手-CN201621122842.5有效
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李齐;张志强;钱莉莉
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武汉大学
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2016-10-14
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2017-04-12
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F16L55/28
- 本实用新型公开了一种单楔式内孔抓紧机械手，包括气缸和卡爪，气缸内设有第一活塞和第二活塞将气缸内分为前腔室、中腔室和后腔室三个腔室，前腔室、中腔室和后腔室分别设有可通气的第一气口、第二气口和第三气口，第一活塞和第二活塞之间的气缸内壁上设有限位块，第一活塞上设有可从气缸顶部开口伸出的卡爪，第二活塞上设有可自由穿过第一活塞且从卡爪内伸出的活塞杆，活塞杆顶部设有棱台，卡爪顶部设有弹性爪，弹性爪和棱台接触面设有滚动体。通过设置限位块可限制两个活塞行程，防止活塞杆相对卡爪运动过大而相互损坏，通过滚动体减小弹性爪与活塞杆之间摩擦力，本装置简单，在内孔抓紧时牢固，松开容易，工作效率高，具有较强的实用性。
- 一种单楔式内孔抓紧机械手
- [实用新型]一种夹紧装置-CN202020991313.9有效
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李飞熊
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蓝思科技（长沙）有限公司
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2020-06-03
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2020-12-15
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B23Q3/08
- 本实用新型提供一种夹紧装置，包括支撑座、定位块、卡爪组及气压传动系统；定位块设置在支撑座上；卡爪组包括活动卡爪，气压传动系统包括传动单件，支撑座上设有气口和容纳传动单件的容纳腔，气口与容纳腔连通；传动单件包括活动件及弹性伸缩件，活动件的一端与活动卡爪连接使得活动卡爪活动设置在支撑座上，活动件的另一端与弹性伸缩件连接或接触，弹性伸缩件的伸缩方向与活动卡爪夹紧和松开产品的运动方向相同。本实用新型的夹紧装置结构精简，成本低；通过气口和容纳腔的组合实现容纳腔内部气压的调节进而带动活动件进行运动，实现活动卡爪夹紧或松开产品，能够对产品进行夹持，防止产品在加工过程中发生移动，利于批量生产，缩短加工时间
- 一种夹紧装置
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